■ミルロ　<CV:なし>
　ふしぎ星・しずくの国のプリンセス。自称「ふしぎ星一キレイ」。笑い声は「オーホホホッ」。
　派手好きで、高飛車な性格。飾り付けと称して、《しずくの杖》の力でおひさまの国のお茶会会場を氷付けにする。それを否定したふたご姫と勝負するため、「プリンセスパーティー」を発案。
　矢文で二人を罠にハメるなど、卑怯な手も使う典型的なライバルキャラ。だが第１回プリンセスパーティー・ドレスアップ対決で、ライトを受けて輝くミラーボールドレスが「プリンセスとの品位に欠ける」と指摘され気絶。以後、姿をくらます。
　だが最終回で、ふたご姫がおひさまの恵みを取り戻すためにファイナルプロミネンスに挑んだ際は、他のプリンセスたちに混じってこっそり祈りを捧げていた。
　それでも、後に開かれた第４回プリンセスパーティー・ジュエリー対決では姿を見せず、付き人にふたご姫への宝石を届けさせるに留まった。
「んまぁ！　なんてやばんなんですの」
「だって　こんな　ジミな会場！　ふしぎ星一キレイな私には　あまりにも『ふつりあい』　なんですもの！」
「ホ　ホ　ホ　それなら　勝負しようじゃ　ありませんこと？
　誰が一番　ステキなプリンセスか　ふしぎ星中のプリンセスで　コンテストを開くのよ！
　毎回コンテストの　テーマを　決めるのですわ
　名付けて　プリンセス　パーティー!!」
「んまぁ〜！　あんまりにもダッサイから　部屋着かと思いましたわぁ〜〜」
「この私が…？　ふたご姫なら　ともかく　この私が　品位に欠けるですって？　キュ〜〜」