■シフォン　<CV:加藤英美里>
　マスマティック星のプリンセス。６歳。生徒会長を務める天才少女。
　好奇心が強く、ファイン、レインを「ふしぎ姫」と呼んで興味を持ち、チームジェミニを結成する。口癖は「ふしぎふしぎ」。
「かのウンチークも言ってるわ」と、謎の格言を引用することも。

■レモン　<CV:中世明日香>
　ナニワン星のプリンセス。ソフィー、アルテッサとチームジュエルを組む。
　誰もがお笑い芸人を目指すナニワン星においても、天才と謳われたほどのツッコミの腕前の持ち主。
　元相方の兄・メロンとのすれ違いから、一度はボケに転向するも、ふたご姫に勇気をもらってツッコミに復帰。

■エリザベータ　<CV:丸山優子>
　セレブ星のプリンセスで、信じられないくらい大富豪の娘。シャシャ、カーラとチームセレブを組む。
　平安時代の貴族のような口調で話し、「よきにはからえ」が口癖。
　どんな事態にも動じず、至ってマイペースで世間知らず。

■シャシャ　<CV:川崎恵理子>
■カーラ　<CV:大浦冬華>
　セレブ星のプリンセスだが、エリザベータのお供として、常に行動を共にしている。
　忠誠心は相当なものだが、時に良心が咎めることも。
　三人の過去に何があったか、何故お世話をしているのか……それが明らかになるのは、まだ先のこと。

■ノーチェ　<CV:升望>
　オーケストラ星のプリンス。
　泣き虫だが、バイオリンの才がある。ひそかにファインに想いを寄せ、わざわざファインのクラスに編入するなど、行動力がないわけではない。
　初期設定ではプリンセスだったらしい？　それとも誤植？

■ファンゴ　<CV:坂巻亮祐>
　グレーテル星のプリンス。
　乱暴者と噂され、ノーチェにも怖がられているが、小鳥の巣を守るなど優しい面も見せる。
「友達になりたい」というレインに赤面する一幕も。

■マーチ　<CV:加藤奈々絵>
　フーキ星のプリンセス。風紀委員。
　減点切符を切ることが生き甲斐で、いつも厳しくふたご姫の行動をチェックしている。

■トーマ　<CV:立花慎之介>
　ワルプルギス星から来た元プリンス。生徒会副会長。
「周囲はみなライバル」の意識が強く、友達を増やそうとするふたご姫の行動を隠れて追い回し、闇の使い魔を呼び出し妨害している。その正体は現在不明。
　決め台詞は「この学園に○○など必要ない」。

■ファイン　<CV:小島めぐみ>
■レイン　<CV:後藤邑子>
　ふしぎ星・おひさまの国の双子のプリンセス。一応、レインが姉。
　ロイヤルワンダー学園に入学したその日、《ユニバーサルプリンセス》に選ばれる。
　楽しい学園生活を取り戻すため、「友だち１００万人計画」を推進する。